1、首先，蚯蚓的身体由刚毛、表皮层、肌肉等构成，蚯蚓的运动就是依靠肌肉的伸缩和刚毛的配合来完成的。
2、其次，蚯蚓的肌肉分为环肌和纵肌，环肌收缩时，蚯蚓的身体就会伸长变细;纵肌收缩时，它们的身体又会缩短变粗。环肌和纵肌交错着进行收缩，蚯蚓就能向前运动了。
3、另外，蚯蚓的表皮层还能分泌大量黏液，从而使它们的体表变得湿润光滑，这也有利于蚯蚓在土壤中穿行运动。
第一，蚯蚓属夜行性动物，白天蛰居泥土洞穴中，夜间外出活动，一般夏秋季晚上8点到次日凌晨4点左右出外活动，它采食和交配都是在暗色情况下进行的。
第二，自然陆生蚯蚓一般喜居在潮湿、疏松而富于有机物的泥土中，特别是肥沃的庭园、菜园、耕地、沟、河、塘、渠道旁以及食堂附近的下水道边、垃圾堆、水缸下等处。
第三，蚯蚓喜欢安静的周围环境。吵闹的地方蚯蚓可住不习惯。
第四，蚯蚓尽管世界性分布，但它喜欢比较高的温度。低于8℃便会停止生长发育。
第五，蚯蚓是杂食性动物，它除了玻璃、塑胶和橡胶不吃，其余如腐植质、动物粪便、土壤细菌、真菌等以及这些物质的分解产物都吃。蚯蚓味觉灵敏，喜欢甜食和酸味，讨厌苦味。
第六，蚯蚓具有母子两代不愿同居的习性。尤其高密度情况下，小的繁殖多了，老的就要跑掉、搬家。
除了有“六喜”，蚯蚓还有“六畏”。它害怕光、震动、浸泡、盐、辣还有太冷太热。
