小章鱼历险记的睡前故事讲的是在妈妈的守护下，小章鱼终于孵化出来了。小章鱼很快就适应了周围的环境，他勇放地独自学习捕食、伪装等方面的本领。他不仅学会了章鱼家族的生活技能，还在陌生的环境中练就了一身应对外界的生存本领。
在妈妈的守护下，小章鱼终于孵化出来了。一阵海浪涌来，小章鱼被冲散了，妈妈不见了，兄弟姐妹也没了踪影。他张开嘴刚要叫喊，海水进入嘴里，他差点儿被呛晕了。惊恐中，他抓住了浮游生物——硅藻的腿，随着硅藻在海上漂流。
小章鱼很快就适应了周围的环境，他勇放地独自学习捕食、伪装等方面的本领。他不仅学会了章鱼家族的生活技能，还在陌生的环境中练就了一身应对外界的生存本领。
有一次，小章鱼睡午觉醒来，睁开惺忪的睡恨，觉得肚子饿了，就从一艘沉船的甲板缝隙中游出来觅食。他一边哼着自己创作的歌曲“我是快乐的小章鱼，咿呀咿呀咿……”一边在海水中游动。突然，他发现一只海鳗晃晃悠悠地朝这边游过来。海鳗可是章鱼家族的天敌呀!怎么办呢?小章鱼灵机一动，嘴里念念有同：“变.变、变!”真奇怪呀，他竟然像变色龙一样，立即改变了身体的颜色。更让人惊奇的是，他还改变了身体的形状，变成了一块“石头”，上面还长将藻类呢!
海鳗游了过来，“咦，明明这儿有一只章鱼的呀，去哪儿了呢?”海鳗一边自言自语，一边揉了揉自己的眼睛，可是自己眼前分明是一块“石头”呢，哪儿有章鱼的影子啊!海鳗生气地朗那块“石头”吐了一口唾沫，狠狠地说：“让你害我空欢喜一场!”
小章鱼见海鳗走了，马上去掉伪装，继续在海中觅食。他又哼起自己独有的歌曲“我是快乐的小章鱼，咿呀咿呀咿……”
一只大鳌(áo)虾，举着一对大钳子，虎视眈眈地坐在前方不远处。小章鱼见状，高兴地晚：“美味来了，我一定要捉住他。”小章鱼太轻敌了，伸开所有的长腕准备包围大螯虾，将他活捉。可是，大鳌虾不是那么好对付的，他灵活地转到一边，躲开了小章鱼的攻击。大鳌虾看准机会，用自己的大钳子一下就钳住了小章鱼的一条腕。“哎哟，疼死我了……”小章鱼痛得眼泪都掉下来了。可是，现在不是哭泣的时候，小章鱼必须勇敢地摆脱大鳌虾的攻击。他灵机一动，决定采用壁虎的战术——当壁虎被敌人咬住尾巴时，壁虎就会主动挣断尾巴逃跑。小章鱼将计就计，将这条腕挣断，抛弃掉。为了迷惑大鳌虾，小章鱼又连续喷射墨汁。墨汁黑乎乎的，遮住了大鳌虾的视线，小章鱼借机迅速游开，终于得以死里逃生。
小章鱼失去了一条腕，他一边游动，一边紧急收缩伤处的血管止血。他有自己的办法，过不多久，他又会长出一条新腕的。被大鳌虾攻击后，小章鱼吸取了教训，干脆来个“守株待兔”吧。于是，他将自己的腕伪装成一个“椰子”，停在那儿不动。没过多久，一条小鱼游了过来，停在小章鱼伪装成的“椰子”上休息。小章鱼的长腕一收缩，这条倒霉的小鱼就成了他的盘中餐。
小章鱼吃饱了，一边唱着歌曲“我是快乐的小章鱼，咿呀咿呀咿……”一边快速地游向自己的家——沉船，那里才是他的安身之所。
章鱼喜欢钻进动物的空壳里居住。每当它找到了牡蛎以后， 就在一旁耐心地等待，在牡蛎开口的一刹那，章鱼就赶快把石头扔进去，使牡蛎的两扇贝壳无法关上，然后章鱼把牡蛎的肉吃掉，自己钻进壳里安家。就这一点足以说明章鱼不是愚笨之辈。但章鱼的智能远不止于此。
