争先恐后的意思是抢着向前、害怕落后，指的是一个人急切的动作，有的时候也用来形容在公共场合不守秩序。这个成语出处为明代屠勋的《屠康僖公集·重建陡门桥记》：“匪公帑而乐施者争先恐后。”
春秋时代，王子期教赵襄王学习驾马车。学了不久，他便与王子期比试。但每次都落在了王子期的后面。 赵襄王怪王子期没有将真本领教给他。王子期说：“驾车最重要的是协调好马和车，才能跑得快、跑得远，你在比赛中争前恐后，心思都在我身上，又怎么去协调好车和马呢?这才是你落后的原因。
先后之分在很多时候都没有必要，大家常说友谊第一，比赛第二也是这个道理。重要的是奋斗的过程而不是结果。处处攀比，意识和身心都会受到折磨。这样的生活容易很累,一旦活得太较劲,争而不得时就会倍感失落。
