袋鼠尾巴的作用在于可以帮助袋鼠在休息的时候，与两只下肢一起支撑身体平衡，因为袋鼠主要依靠两条后肢进行运动，在尾巴的帮助下，它可以更好的协调身体的平衡能力，另外它的尾巴还可用作攻击和防御的武器。
袋鼠的尾巴是非常长的，成年的袋鼠的尾巴攻击能力是非常可怕的。有时候一只袋鼠的尾巴一扫就能够对人产生生命威胁，置人于死地。袋鼠一般都是在陆地上生活，他们依靠两只后肢的跳跃来进行移动，以跳代跑方式让袋鼠的运动速度是非常快的，因此袋鼠的两只后腿非常细长并且强劲有力。
细长的后腿也导致他袋鼠无法完全凭借两腿来掌控身体的平衡，这时候就有不得不提及袋鼠尾巴的作用了。当它们缓慢行走的时候，尾巴就可以起到第五条腿的作用，来维持身体平衡。当袋鼠在快速跳跃的时候，可以通过调整尾巴的高低位置，以来维持自己的身体重心。
