萧规曹随的主人公是西汉丞相曹参，这个成语出自《史记·曹相国世家》，表面意思是：萧何担任宰相时制定的规章制度，曹参接任宰相后依旧实施。现在这个成语含贬义，表示遵照旧的规章制度办事，墨守成规。
萧规曹随的故事发生在东汉惠帝时期，曹参和萧何关系不是很好，在萧何去世之后，由曹参接替萧何的丞相职位，但曹参没有任何改动，依旧按照萧何制定的规章制度来办事。
汉惠帝就询问曹参为何不作为，曹参解释说，惠帝比不上高祖皇帝那样英明神武，自己也比不上萧何有能力，如今惠帝可以无为而治，自己也可以恪守职责，遵循之前的方法。惠帝认同了曹参的说法。
