汝：你。玉汝：像打磨璞玉一样磨练你。常省作“玉成”。意为如同打磨璞玉一样磨练你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。现多指逆境可以帮助一个人取得成功。
近义词：遇难成祥
反义词：落井下石
出处
宋·张载《西铭》：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉女于成也。”
译文：
宋·张载《西铭》：“富贵福禄的恩泽，是乾坤父母所赐，用以丰厚我的生活；贫贱忧戚，是乾坤父母用以珍惜你的方式，使你在艰苦锻炼中成就一番事业的。”
北宋时期，有一个著名哲学家名叫张载，字子厚，凤翔郿（méi）县（今陕西眉县）横渠镇人，程颐、程颢（hào）的表叔，是北宋思想家、教育家、理学创始人之一。
张载的才华在少年时期远近闻名了，但是张载却喜欢研究兵法。北宋著名的思想家范仲淹很欣赏他的才学，但是很是奇怪他为什么放着好好学问不做，去研究兵法，于是劝他说：“读书人有自己的事业可做，何必非要谈兵呢？”张载听从了范仲淹的教诲，于是便专心致志做学问。后来张载中了进士，先后当过几任地方官，因为他敢于直言，触犯了执政大臣，49岁就辞官回家，在家读书治学。
横渠是个穷乡僻壤，张载虽有一些田地，但收入只够维持生计，还必须省吃俭用，但他不以为苦，怡然自得。每天起来，他一头钻进书房，关起门来，整日苦读，时常思考问题而忘记吃饭和休息。深夜，妻儿早已酣然入睡，他躺在床上还若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提笔。远近许多青年纷纷前来从师求学。有些学生家境贫寒，没有学费，他反而补贴他们茶饭，和他们同甘共苦。
在这期间，他写下了大量著作，对自己一生的学术成就进行了总结，并亲自带领学生进行恢复古礼和井田制两项实践。为了训诫学者，他作《砭（biān）愚》、《订顽》训辞（即《东铭》、《西铭》），写在书房东西两扇门上。
其中《西铭》中有一句“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉女于成也。”意思是：“富有，地位高贵，福气，吉祥等等这些很好的东西有用了，那是上天的恩赐，它们将为使你的人生很丰厚很精彩；贫穷、地位低下、忧愁、伤心，这也是上天的恩赐，上天也很爱你如玉一般，但要让你在艰苦的经历后才能成功。”这也是张载人生经验的总结。于是后人就用“玉汝于成”形容逆境可以帮助一个人取得成功。
古人云：“艰难困苦，玉汝于成”，红军就是带着这个信念，才走完了艰苦卓绝两万五千里长征。
艰难困苦，玉汝于成。每一个想变成珍珠的人就要有面对困难挫折的勇气和执著，在危机面前，坚强起来。
“艰难困苦，玉汝于成”这句话后来成为很多名人发愤努力的座右铭。
